首届智能机器人应用技能大展南京站活动举行

  原标题：汽车“长”翅膀 “萌宠”亮绝活

  首届智能机器人应用技能大展南京站活动举行

  道路受阻、灾害断路时，救援往往卡在“最后一公里”。为摆脱地形与道路限制，一辆汽车舱体与底盘分离，随后长出“翅膀”飞越障碍。10月20日，这辆分体式可变形飞行汽车亮相“智竞未来——首届智能机器人应用技能大展”南京站活动现场。

  活动由工业和信息化部指导，中央广播电视总台、南京市委宣传部联合策划推出，来自50余家企业的100余台机器人在新中国首台仿人形机器人诞生地——东南大学亮相。

  南京天路飞行汽车研发工程师王珂人介绍，这台车总重约1.8吨，采用分体设计，即舱体升空，底盘留在地面，这样可实现减重约1.6吨。据了解，这款汽车已在警用场景中开展实战演练，未来可应用于边防、矿区巡检及断路洪灾等场景，有望将应急响应从小时级压缩至分钟级。

  水下灵活游动的“金龙鱼”、可自由弯折的“红蟒蛇”、穿梭水利工程管网的“黑蜘蛛”……活动中，多款“萌宠”机器人登场。别看外表萌，它们早已在真实场景中“上岗执勤”。

  “我们研发的这款金龙鱼型仿生机器人分为7段结构，鱼身配重方块通过重心变化控制垂直方向上浮与下潜，水平移动则依靠仿生机械结构自主摆动。”博雅工道（南京）机器人科技有限公司副总经理后其民介绍，鱼头上隐藏的传感器可帮助机器人识别障碍物，从而低扰动地进行水下监测、污染排查等，为水域巡检提供数据支持。

  “蛇头”旋转探测、“蛇身”能伸能屈——东南大学学生团队研发出的一款蛇形机器人让人眼前一亮。“这款机器人能自由弯折，操作者只要拧动‘小蛇’，‘大蛇’便同步跟随动作。‘蛇身’可进入狭窄、弯曲等空间开展检测。”东南大学机械工程学院博士研究生刘玲燕边演示边介绍。这款蛇形机器人实验室样品最长可达2.2米，能进入飞机发动机等工业场景开展检测；微型版本直径仅3毫米，可“钻”进人体血管，辅助精细医疗操作。

  在水利工程输水廊道狭窄空间里，河海大学团队研发的蜘蛛巡检机器人也大展身手。“输水廊道好比人类血管，这款机器人凭借多足仿生结构可灵活进出淤泥、水草遍布的复杂环境；同时搭载雷达、激光、红外等传感器，准确识别水利工程中的微小裂缝，并提取特征，完成输水廊道的数据更新。”团队成员、河海大学学生杜雨昂说。

  当天，南京智能机器人十大应用场景发布；南京市江宁区智能工业机器人产业集群、江苏省具身智能机器人行业产教融合共同体同步揭牌；30个南京机器人合作项目集中签约，总签约金额达52亿元。（谢诗涵）