山东泰山迎智能攀登者 机器人实景比拼山地通行能力

       首届CMG世界机器人登泰山大赛11月2日在山东泰安开赛。近90支参赛队伍的机器人迈开“铁腿”，丈量“五岳之尊”。

　　本次比赛以泰山红门至中天门的登山步道为赛道，全程约3.9公里、3100多级台阶，设置人形机器人、足式机器人两个组别的竞速赛，足式机器人负重、外骨骼机器人助力两个组别的专项赛，以及全域机动探路挑战赛。

               11月2日，山东泰安，首届CMG世界机器人登泰山大赛正式开赛。图为足式机器人竞速赛。中新社记者 梁犇 摄

　　比赛现场，人形机器人迈开机械双“腿”，在平地与台阶交替的路况中灵活切换步态，足式机器人化身“智能挑山工”，“背起”装有鸡蛋、矿泉水甚至暖水瓶的背篓，稳健爬坡。

　　“足式机器人负重赛对机器人的负重性能和重心动态调配能力提出严苛考验，就像给机器人的软硬件做一次极限抗压测试。”宇树科技股份有限公司市场经理陈希韫告诉记者，经此项赛事检验的机器人，未来有望直接应用在山地物资投送、应急救援、野外巡检等现实场景中，服务生产生活。

                 11月2日，山东泰安，首届CMG世界机器人登泰山大赛正式开赛。图为足式机器人负重赛。中新社记者 梁犇 摄

　　不同于实验室的标准化场地，泰山是天然山地环境，台阶、平路与石路交错，路况充满不确定性，参赛队伍纷纷拿出看家本领应对山地考验。

　　“传统的固定步态在泰山行不通。”山东优宝特智能机器人有限公司副总经理周彤说，团队为此设计了多套运动策略，实现多策略融合，并通过“投喂”海量实景数据，让机器人自主推演生成最优运动方案，兼顾爬坡、平地快速行进甚至奔跑等能力，力求在赛事中做到行进既稳又快。

                 11月2日，山东泰安，首届CMG世界机器人登泰山大赛正式开赛。图为人形机器人竞速赛。中新社记者 梁犇 摄

　　经过激烈角逐，北京灵翌科技队宇树科技Unitree A2(星际猎影)机器人获得足式机器人竞速赛冠军，用时43分41秒；智身凌岳队智身科技银毅NE01机器人获得人形机器人竞速赛正式赛段冠军，用时27分26秒；灵锶智能灵狮队灵锶智能D50机器人获得足式机器人负重赛冠军，最终积分400分，用时1小时51分29秒。(完)