第二届世界人形机器人运动会闭幕 机器人加速“进化”迈向人类生活

　　8月26日，北京国家速滑馆，第二届世界人形机器人运动会闭幕式现场，多款机器人挥手向观众告别。中青报·中青网记者 陈思阳/摄

　　第二届世界人形机器人运动会赛期内，几乎每天都有机器人打破人类创下的世界纪录。

　　仅开幕式当晚，机器人就超越了两项人类世界纪录：“天卓队”机器人以9.39秒的百米成绩打破牙买加“飞人”博尔特保持的9.58秒男子百米世界纪录；天工Ultra机器人原地跳高成绩288.43厘米，突破人类极限。

　　截至8月26日晚闭幕式前，51个赛项全部完赛。其中，百米大战大型组决赛冠军成绩相较开幕式再有突破，天骄队跑出8.64秒。

　　对此，赛事组委会和赛队工程师似乎早有预料。

　　世界人形机器人运动会组委会常务副主任、北京市经济和信息化局局长姜广智此前曾在新闻发布会上表示，从技术能力来看，极限突破拭目以待。他介绍，今年4月，机器人半程马拉松冠军成绩从一年前的2小时40分42秒缩短至50分26秒，不到上届时长的1/3，并且打破人类纪录。又经过几个月的迭代升级，机器人“飞人”们蓄势待发，必将再次惊艳全球。

　　“我自己都觉得看着很爽啊”。北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚接受中青报·中青网等媒体采访时表示，他参与研发的天工Omni机器人刚刚夺得400米小型组决赛冠军。当机器人跑过弯道时，韩刚形容其“表现很出众，甚至有点像一个摩托车赛车手的压弯方式”。

　　时隔一年后再次带“机”出战，韩刚形容这是“卷土重来”。一年前，他带领的机器人在障碍赛上从楼梯上摔倒，机器人的头都摔掉了，“这是去年机器人跌倒集锦的一大亮点，大家都反复拿这个（画面）鞭策我们”。

　　行者泰山队夺得拔河决赛轻量级冠军后，山东优宝特智能机器人有限公司测试工程师刘景轩说，在备赛时，机器人根据采集到的人类拔河动作在仿真环境中模仿学习，技术人员在保证稳定性的基础上逐渐增加外力，让机器人既能把绳子往后拉，又能抵挡住对手的阻力。

　　“（机器人）进化很快，今年进步超级大。”临上颁奖台前，这位00后工程师说，去年他参赛时，很多项目的机器人是在遥控器的操作下完成任务，今年已经能看到更多机器人切换到了自主模式。

　　赛事组委会常务副主任、北京市体育局局长于庆丰介绍，本届运动会除100米障碍、400米障碍外，所有径赛及其他竞技赛项均须机器人全自主完成。

　　赛场边，观众毫不掩饰对机器人完成高难度动作或快速奔跑冲线的惊叹。在100米障碍赛上，当机器人手撑台面、翻越高台时，场边的观众“哇”声一片。

　　不过，也有不少观众和网友看到机器人失控“起舞”、倒地不起的样子后怀疑，机器人真能进家庭、进工厂帮人类干活儿吗？

　　“早就进（家庭和工厂）了。”银河通用机器人股份有限公司创始人、北京大学研究员王鹤说。本届运动会，银河通用机器人在家庭场景赛、餐饮场景赛中均摘得金牌，开幕式当晚还与网球选手郑洁展开了一场网球表演赛。

　　“其实它的任务真的挺难的。”王鹤在解释机器人场景赛时说，机器人要从洗衣机里拿出衣物、转移到床上、叠好衣物，最后再放到衣柜中，“其实今天我们的衣物在床上都是乱扔的状态，但是我们的算法在这样的随机挑战中，已经能够非常好地应对生活中这样的自然变化因素”。

　　王鹤提到，机器人目前还没法达到“明天就到我家干活”，原因在于本届运动会中，机器人在规定的时间内采集了当下场景的数据，而生活中机器人要面对的不仅仅是赛场上的“题”，还要重新识别床上的衣物到底是连衣裙还是牛仔裤。当前，采集生活中的“题”所要消耗的时间和研发资源可能比人类完成任务更多。但是，随着基座模型吸收越来越多数据，机器人能力变强后，可能未来学习成本更低了，机器人效率更高了，机器人将会对人类生产生活产生更实质的影响。

　　实际上，本届运动会不少赛项在设置时就紧扣真实需求，场景赛将赛项延伸到真实环境，覆盖工业、酒店、家庭、物流等领域，还专门设置了灵巧手赛项。

　　其中，装配上料、家政服务、消防救援、图书整理等赛项，都是针对乏、脏、险、难的场景精心设计的。灵巧手粉末称量、镊子夹豆、开瓶撬盖，比的是看得清、拿得稳、做得准这些指尖上的精细活。

　　赛事组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇举例，粉末称量赛项，机器人需要使用勺子取放20克粉末，误差控制在正负0.5克范围内。而餐饮场景“餐饮制售岗”，赛项模拟的是一套比较完整的餐饮制售流程，机器人需要在20分钟内，首先根据现场点餐的语音指令，使用食品夹进行取餐，并根据顾客需要，放入微波炉进行加热，然后接取不少于200毫升的饮料并送到交付区域。

　　巩潇说，餐饮场景的比赛着重考验机器人的语音识别和物体识别能力、工具使用能力，以及在微波炉、热食柜这样狭小空间的作业能力。

　　“大家在关注比赛成绩时，可以留意一个细节。（场景赛中）采用全自主方式的分值权重是1.0，而遥操方式只有0.5。系数相差一倍，道理很简单，我们希望机器人真正自主成为与人类协作协同的好帮手。”巩潇说。

　　尽管赛场上的机器人看起来有点行动缓慢，偶尔还出现“掉线”的情况，但在机器人的世界里已经有很大的突破。

　　对第一次报名参赛的赛队而言，参赛即突破。对“卷土重来”的赛队而言，打了个翻身仗即突破。对拿金牌拿到手软的赛队而言，以比赛推动技术进步才是突破。

　　“机器人参加比赛，相当于用比较激烈的竞争机制，去逼迫公司甚至行业交出更好的硬件、更好的算法，让大家提升自我。”韩刚赛后说道。

　　“可能大家觉得机器人是玩具、是需要遥控的东西。那么等到我们拥有一个好的基座模型的时候，它就是生产力。我们很有希望在2028年凭借着10倍于现在数据的体量和更充分的训练，问鼎具身智能的‘ChatGPT时刻’。”王鹤说。

　　巩潇说，比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——“用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命”。

　　走进赛场，机器人角逐金牌、冲刺世界纪录。走出赛场，机器人还将在真实环境中交出更多令人惊艳的纪录。（记者 尹希宁 ）